2000年10月出厂，90年代末国际先进水平。24万元。日本安川公司制造，示教再现型弧焊机器人，配置MOTOMAN机器人计算机软件，可用外部计算机与UP-6机器人通讯。已经使用该设备进行GMAW焊接过程智能检测方面的研究工作。
主要技术参数：
自由度：6；
可搬运质量：6Kg；
重复定位精度： mm；
动作范围：S轴(回转) 170°，
L轴(下臂)+155°、-90°，
U轴（上臂）+190°、-170°，
R轴（手腕回转） 180°，
B轴（手腕摆动）+225°、-45°，
T轴（手腕回转） 360°；
最大速度：S轴2.44rad/s、140°/s，
L轴2.79rad/s、160°/s，
U轴2.97rad/s、170°/s，
R轴5.85rad/s、335°/s，
B轴5.85rad/s、335°/s，
T轴8.73rad/s、500°/s；
允许扭矩：R轴11.8N·m(1.2kgf·m)，
B轴9.8N·m(1.0kgf·m)，
T轴5.9N·m(0.6kgf·m)；
允许惯性力矩（GD2/4）R轴0.24kg·m2，
B轴0.17kg·m2，
T轴0.06kg·m2；
本体重量：130kg；
电源容量：2kVA
主要用途：1．进行各种位置的焊接试验，焊接多种材料。
2．进行高速焊条件下的高效、大电流的焊接研究。
3．进行机器人离线编程,及机器人多机协调性能的研究。
4．进行熔池行为的试验研究。